ACELEROMETRO MPU-6050
El MPU-6050 es un sensor de movimiento que integra un acelerómetro y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip.
Su función principal es medir la aceleración y la velocidad angular en distintos ejes, permitiendo aplicaciones como estabilización, control de movimiento y detección de inclinación.
Funciones del acelerómetro del MPU-6050: Medir la aceleración en 3 ejes (X, Y, Z), Detecta cambios en la velocidad de un objeto en cada uno de estos ejes.
Se expresa en unidades de gravedad (g), donde 1g ≈ 9.81 m/s².
Detectar la inclinación y orientación.
Debido a la gravedad terrestre, el acelerómetro puede determinar el ángulo de inclinación cuando el sensor está en reposo.
Detectar movimientos y vibraciones.
Útil en aplicaciones como podómetros, estabilización de cámaras y detección de golpes.
Complementar el giroscopio
El acelerómetro por sí solo tiene limitaciones en la detección de rotaciones rápidas.
En conjunto con el giroscopio, se pueden obtener datos de orientación más precisos.
Este sensor se usa en aplicaciones como drones, robótica, dispositivos de realidad virtual, control de juegos y estabilización de cámaras.
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