CONTROLADOR DE MOTOR L298
El L298 es un controlador de motor robusto y versátil.
Es un circuito integrado monolítico de alta potencia.
Funcionalidad Principal
Primero, el L298 está diseñado para aceptar niveles lógicos TTL estándar.
Esto significa que puede ser controlado fácilmente por microcontroladores como Arduino.
Luego, su función principal es accionar cargas inductivas.
Estas cargas incluyen motores de corriente continua (CC), motores paso a paso y relés.
Además, puede conducir dos motores CC simultáneamente.
Alternativamente, puede controlar un motor paso a paso bipolar de cuatro fases.
Características Clave
Por un lado, el L298 ofrece alta corriente de salida.
Esto le permite controlar motores que requieren una cantidad significativa de energía.
Por otro lado, incorpora diodos de protección interna.
Estos diodos son cruciales para proteger el circuito de los picos de voltaje generados por las cargas inductivas.
En resumen, estos picos podrían dañar el controlador.
Modos de Operación
Así mismo, el L298 puede operar en diferentes modos.
Por ejemplo, puede funcionar en modo de puente H completo.
Esto permite el control de dirección y velocidad de los motores.
Finalmente, gracias a su diseño, es una solución popular y económica para muchos proyectos de robótica y automatización.
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