MODULO ENCODER GIRATORIO
Módulo Encoder Rotatorio: Una Mirada Detallada
Un módulo Encoder rotatorio es un sensor especializado que se utiliza para medir el movimiento angular o la posición rotacional.
En otras palabras, nos permite saber cuánto ha girado algo y en qué dirección.
¿Cómo Funciona?
Básicamente, este módulo convierte el movimiento mecánico de rotación en señales electrónicas. A medida que el eje del encoder
gira, un disco interno con patrones específicos (como ranuras o marcas ópticas) interrumpe o modula un haz de luz, o bien, activa
interruptores. Estas interrupciones o activaciones son detectadas y transformadas en pulsos eléctricos.
Tipos Comunes
Existen principalmente dos tipos de encoders rotatorios
Encoders Incrementales
Generan una serie de pulsos a medida que giran. La velocidad se determina contando la frecuencia de
estos pulsos, mientras que la posición relativa se calcula sumando o restando los pulsos desde un punto de inicio. No obstante, si se
pierde la alimentación, pierden su posición absoluta.
Encoders Absolutos
Proporcionan una lectura única para cada posición angular. Esto significa que, incluso si se interrumpe la
energía, el Encoder «recordará» su posición al reiniciarse. Son más complejos y costosos.
Componentes Clave
Un módulo Encoder rotatorio generalmente incluye los siguientes elementos:
Eje Rotatorio
La parte que se conecta al objeto cuyo movimiento se desea medir.
Disco Codificado
Un disco interno con patrones (ópticos, magnéticos o mecánicos) que giran con el eje.
Sensor
Detecta los patrones del disco y genera las señales eléctricas.
Circuito de Salida
Procesa las señales del sensor y las envía como pulsos digitales, típicamente a un microcontrolador.
Aplicaciones Comunes
Debido a su precisión y versatilidad, los módulos Encoder rotatorios se emplean en una amplia gama de aplicaciones:
Robótica
Para controlar la posición y el movimiento de los brazos robóticos.
Impresoras 3D
Aseguran la precisión en el movimiento de los ejes.
Sistemas de Control Industrial
Monitorean la velocidad y posición de motores y maquinaria.
Electrónica de Consumo
Utilizados en perillas de volumen digitales, controles de navegación y otros dispositivos interactivos.
Maquinaria CNC
Fundamental para el posicionamiento exacto de herramientas.
Ventajas Principales
Una de las principales ventajas de estos módulos es su precisión. Además, ofrecen una retroalimentación en tiempo real sobre el
movimiento. Son relativamente fáciles de integrar con microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi, lo que los hace populares
en proyectos de electrónica y prototipado.
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