CONTROLADOR DE MOTOR L293
El L293 es un controlador de motor DC muy popular y fácil de usar, ideal para proyectos de robótica y automatización.
¿Qué es el L293?
El L293 es un circuito integrado (CI).
Está diseñado específicamente para controlar la dirección y velocidad de motores de corriente continua (DC).
También puede manejar motores paso a paso pequeños y relés.
Funcionamiento Básico
Actúa como un puente H doble.
Por lo tanto, puede controlar dos motores DC independientes.
Alternativamente, puede controlar un motor paso a paso bipolar.
Cada «lado» del puente H permite cambiar la dirección de giro del motor.
Además, permite detener el motor.
Características Clave
Soporta un voltaje de alimentación para la lógica (el chip en sí) de 5V.
Por otro lado, el voltaje para los motores puede ser de 4.5V a 36V.
Puede entregar una corriente de salida de hasta 600mA por canal.
Así mismo, tiene una corriente pico de 1.2A no repetitiva.
El L293 incluye diodos de protección internos.
Estos diodos son cruciales para proteger el circuito de picos de voltaje.
Estos picos se generan cuando se apagan cargas inductivas como los motores.
Aplicaciones Comunes
Es ampliamente utilizado en proyectos de Arduino y Raspberry Pi.
Resulta perfecto para controlar pequeños robots móviles.
También es ideal para brazos robóticos simples.
Se usa en juguetes con motor y maquetas.
Ventajas
Es fácil de interconectar con microcontroladores.
Por consiguiente, simplifica la creación de circuitos de control.
Su bajo costo lo hace muy accesible.
Además, su disponibilidad es amplia.
Consideraciones al Usar el L293
Para motores de mayor potencia, se recomienda el L293D o L298N.
Estos ofrecen una mayor capacidad de corriente.
Es importante un disipador de calor para motores de mayor consumo.
Esto evita el sobrecalentamiento del chip.
Asegúrate de consultar la hoja de datos (datasheet).
La hoja de datos proporciona información detallada sobre el pinout y límites.
En resumen
el L293 es un componente fundamental para principiantes y entusiastas de la electrónica que desean controlar motores DC de forma sencilla y eficiente.
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