MODULO SENSOR SEGUIDOR DE LINEAS 5 CANALES
¿Qué es un Módulo Sensor Seguidor de Líneas de 5 Canales?
Un módulo sensor seguidor de líneas de 5 canales es un dispositivo electrónico. Su función principal es detectar líneas en el suelo.
Además, puede distinguir el contraste entre colores. Típicamente, busca líneas oscuras sobre fondos claros o viceversa.
Componentes Clave
Este módulo incorpora cinco pares de sensores. Cada par consiste en un LED emisor de infrarrojos y un fototransistor receptor. Los
LEDs emiten luz infrarroja. Luego, los fototransistores detectan la luz reflejada.
Principio de Funcionamiento
Cuando la luz infrarroja incide sobre una superficie clara, esta se refleja bien. Por el contrario, si la luz incide en una superficie
oscura, se absorbe más. Por lo tanto, se refleja menos luz. El fototransistor mide la cantidad de luz reflejada. Esta medición indica si
hay una línea o no.
Detección con 5 Canales
Al tener cinco canales, el módulo puede cubrir un área más amplia. Esto permite una detección más precisa. Así, se logra un
seguimiento suave de la línea. El módulo envía señales digitales a un microcontrolador. Estas señales informan sobre la posición de
la línea.
Aplicaciones Comunes
Finalmente, estos módulos son esenciales en robótica. Se utilizan en robots seguidores de línea. También son útiles en sistemas de
automatización y juguetes interactivos. En resumen, son vitales para la navegación autónoma.
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