MODULO SHEILD DRIVER L293D
¿Qué es el Módulo Shield Driver L293D?
El módulo Shield driver L293D es una placa electrónica. Primero, se utiliza comúnmente para controlar motores. Además, está
diseñado específicamente para interactuar con microcontroladores, como Arduino.
Por lo tanto, facilita la conexión y el manejo de dispositivos de alta potencia.
Componente Principal: El L293D
En el corazón de este módulo, encontramos el circuito integrado L293D. Este chip es un «driver» de motor. Es decir, actúa como un
puente entre el microcontrolador y los motores. Consecuentemente, el L293D puede controlar hasta dos motores de corriente
continua (DC). Alternativamente, puede manejar un motor paso a paso.
Funcionalidad y Uso
Este módulo permite invertir la dirección de los motores. Adicionalmente, puede controlar la velocidad de los mismos. Para lograr
esto, utiliza señales de modulación por ancho de pulso (PWM). Por lo tanto, los usuarios pueden ajustar el movimiento de sus
proyectos robóticos. En resumen, es ideal para proyectos que requieren movimiento.
Ventajas del Formato «Shield»
El término «Shield» indica su formato. Básicamente, se diseña para montarse directamente sobre una placa de desarrollo. Por
ejemplo, encaja perfectamente sobre un Arduino UNO. Esto simplifica enormemente el cableado. Además, reduce la necesidad de
usar una protoboard. En consecuencia, facilita el prototipado rápido.
Aplicaciones Típicas
Este módulo es muy versátil. Así, se emplea en una variedad de proyectos. Comúnmente, se usa en robots móviles. También, es
popular en brazos robóticos. Incluso, se encuentra en impresoras 3D caseras. En conclusión, es una herramienta esencial para la
robótica y la automatización.
Consideraciones al Usar el L293D
Es importante destacar una limitación. El L293D tiene una capacidad de corriente limitada. Específicamente, puede manejar hasta
600mA por canal. Por ello, no es adecuado para motores muy grandes o potentes. Para motores de mayor consumo, se requieren
otros drivers. No obstante, para pequeños motores, es una excelente opción.
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